SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手

文章目录git常用命令（简介，详细参数往下看）Git提交代码步骤gitpullgitstatusgitaddgitcommitgitpushgit代码冲突合并问题方法一：放弃本地代码方法二：合并代码常用命令以及详细参数gitadd将文件添加到仓库：gitdiff比较文件异同gitlog查看历史记录gitreset代码回滚版本库相关操作远程仓库相关操作分支相关操作创建分支查看分支：gitbranch合并分支：gitmerge删除分支：gitbranch-ddev查看分支合并图：gitlog–graph–pretty=oneline–abbrev-commit撤消某次提交git用户名密码相关配置g

我有一个名为Post的类，我需要能够适应以下场景:如果用户选择了一个类别，则只显示该类别的帖子如果用户选择了一种类型，则只显示该类型的帖子如果用户选择了一个类别和类型，则只显示该类别中该类型的帖子如果用户没有选择任何内容，则显示所有帖子我想知道我的Controller是否不可避免地会因大量条件语句而显得粗糙...这是我解决此问题的错误方法-有谁知道我如何才能做到这一点？classPostsController 最佳答案 您最好遵循“胖模型，瘦Controller”的惯例，这意味着您应该将这种逻辑放在模型本身中。Post类应该能够报告

所以这可能有点令人困惑，但请耐心等待。简而言之，我想遍历具有特定键值的所有属性，然后如果值不为空，则将它们插入到模板中。这是我的代码:属性:#===DefaultfileConfigurations#default['elasticsearch']['default']['ES_USER']=''default['elasticsearch']['default']['ES_GROUP']=''default['elasticsearch']['default']['ES_HEAP_SIZE']=''default['elasticsearch']['default']['MAX_OP

我正尝试按如下方式在Windows上安装json，但它不起作用。请帮助我解决同样的问题。C:\Ruby193\bin>geminstall--localjson-1.8.1.gemTemporarilyenhancingPATHtoincludeDevKit...Buildingnativeextensions.Thiscouldtakeawhile...ERROR:Errorinstallingjson-1.8.1.gem:ERROR:Failedtobuildgemnativeextension.C:/Ruby193/bin/ruby.exe-r./siteconf20140725

我在ruby​​onrails应用程序中有以下新方法:defnewifcookies[:owner].empty?cookies[:owner]=SecureRandom.hexend@movie=Movie.new@movie.owner=cookies[:owner]end基本上，每个新用户都应该获得一个代码来识别他们(尽管只是通过cookie)。因此，当用户创建电影时，创建的cookie将存储在owner字段中。所以有两个问题:使用.empty？方法，当我从浏览器中删除cookie时，返回一个undefinedmethodempty?'对于nil:NilClass`当我确实已经在

我从用户Hirolau那里找到了这段代码:defsum_to_n?(a,n)a.combination(2).find{|x,y|x+y==n}enda=[1,2,3,4,5]sum_to_n?(a,9)#=>[4,5]sum_to_n?(a,11)#=>nil我如何知道何时可以将两个参数发送到预定义方法(如find)？我不清楚，因为有时它不起作用。这是重新定义的东西吗？ 最佳答案 如果您查看Enumerable#find的文档，您会发现它只接受一个block参数。您可以将它发送两次的原因是因为Ruby可以方便地让您根据它的“并行赋

在ruby.h中，有很多函数宏是这样定义的:staticinlineint#ifdefined(HAVE_PROTOTYPES)rb_type(VALUEobj)#elserb_type(obj)VALUEobj;#endif{if(FIXNUM_P(obj))returnT_FIXNUM;if(obj==Qnil)returnT_NIL;if(obj==Qfalse)returnT_FALSE;if(obj==Qtrue)returnT_TRUE;if(obj==Qundef)returnT_UNDEF;if(SYMBOL_P(obj))returnT_SYMBOL;returnBU

RSpec似乎按顺序匹配方法接收的消息。我不确定如何使以下代码工作:allow(a).toreceive(:f)expect(a).toreceive(:f).with(2)a.f(1)a.f(2)a.f(3)我问的原因是a.f的一些调用是由我的代码的上层控制的，所以我不能对这些方法调用添加期望。 最佳答案 RSpecspy是测试这种情况的一种方式。要监视一个方法，用allowstub，除了方法名称之外没有任何约束，调用该方法，然后expect确切的方法调用。例如:allow(a).toreceive(:f)a.f(2)a.f(1)

我在一个我想在formtasticGem中覆盖的方法中找到了这个。该方法如下所示:defto_htmlinput_wrappingdohidden_field_html是什么意思？在第三行做什么？我知道它对数组有什么作用，但在这里我不知道。 最佳答案 你可以这样读:hidden_field_htmllabel_with_nested_checkbox是连接到hidden_​​field_html末尾的参数-为了“清晰”，他们将其分成两行 关于ruby-on-rails-没有参数的`